Für kamerabasierten Messaufbauten ist es notwendig, die Parameter des Gesamtkamerasystems bestehend aus einer Kamera und dem an ihr angebrachten Objektiv zu kennen, um effektiv und genau Messungen durchführen zu können. Um diese Parameter für eine beliebige Kombination von Kamera und Objektiv einfach und schnell bestimmen zu können, soll ein Messaufbau entworfen und aufgebaut werden, mit dem es möglich ist, Parameter eines Kamerasystems zu bestimmen.

Im Rahmen der Arbeit sollen sowohl ein mechanischer Aufbau einer Messeinrichtung als auch eine Software und Elektronik zur Ansteuerung des Schiebetisches sowie zur Erhebung und Auswertung der Messdaten realisiert werden.

Weitere Details: Ausschreibung-Messaufbau-zur-Parameterbestimmung-von-Kamerasystemen.pdf

Ansprechpartner: M. Retzlaff, S. Werling

In dem hier ausgeschriebenen Teilprojekt soll ein Messaufbau entworfen und realisiert werden, um einzelne Glasscherben automatisch dreidimensional erfassen zu können. Dazu soll ein 3DLaserscanner (Typ SICK Ruler-E2111) in Kombination mit einem Schiebetisch eingesetzt werden.

Im Rahmen der Arbeit sollen sowohl ein mechanischer Aufbau als auch eine Software zur Ansteuerung des Schiebetisches sowie zur Erhebung der Messdaten des Laserscanners realisiert werden.

Weitere Details: Ausschreibung-Messaufbau-zur-3D-Vermessung-von-Glasscherben.pdf

Ansprechpartner: M. Retzlaff, S. Werling

Die visuelle Wahrnehmung von Objekten wird durch Beleuchtung und Reflexionseigenschaften des Objektes und der Szene bestimmt. Dabei spielen verschiedene Effekte der Lichtausbreitung eine Rolle. Dazu zählen neben der direkten Lichtausbreitung von Beleuchtung über Objekt zur Kamera auch indirekte Komponenten, wie z.B. Mehrfachreflexionen oder Volumenstreuung.

Für die Bildverarbeitung und die Computergrafik ist es notwendig, diese Komponenten getrennt voneinander betrachten zu können. Um diese beiden Komponenten voneinander zu trennen, wird ein spezieller Aufbau benötigt. Im Rahmen der Arbeit soll ein solcher Aufbau realisiert werden.

Weitere Details: Ausschreibung-Separation-von-direkter-und-globaler-Beleuchtung.pdf

Ansprechpartner: M. Retzlaff, T. Stephan – Paper: Nayar et al., Fast separation of direct and global components of a scene using high frequency illumination, ACM Trans. on Graphics (also Proc. of ACM SIGGRAPH), Jul. 2006.

Im Rahmen dieser Arbeit soll das in [Parulek and Viola, 2012] beschriebene Verfahren zur Visualisierung von Moleküloberflächen implementiert werden. Die Moleküloberflächen werden anhand von Distanzfunktionen als implizite Oberflächen beschrieben. Die Distanzfunktionen sollen mit aktuellen GPU- und GPGPU-Methoden per Ray-Casting ausgewertet und mit Ambient-Occlusion interaktiv dargestellt werden. Entsprechend sollten Sie mit diesen Techniken und den dafür notwendigen Hintergründen (GLSL, CUDA etc.) bereits umfangreich vertraut sein.

Weitere Details: BSc-MSc-Arbeit-Interaktive-Visualisierung-von-Molekueloberflaechen.pdf

Ansprechpartner: M. Retzlaff – Paper / Bildquelle: [Parulek and Viola, 2012]

Innerhalb dieser Arbeit soll ein prozedurales Modell für die Geometrie realistischer Glasscherben entwickelt werden. Um auch zukünftige und noch anspruchsvollere Klassifikatoren bei der Schüttgutsortierung von Glasscherben umfassend evaluieren zu können, müssen realistische Glasbruchstücke in großer Variation beschrieben werden können. Am Ende sollen synthetische Bilder entstehen, die vergleichbar mit den wirklichen Sensordaten des Kamerasystems sind.

Weitere Details: BSc-MSc-Arbeit-Prozedurale-Modelle-fuer-Glasscherben.pdf (nur innerhalb des KIT-Netzes).

Kontakt: M. Retzlaff

• Praktikum GPU-Computing
• Praktikum General-Purpose Computation on Graphics Processing Units
• Praktikum Grafik-Programmierung und Anwendungen

• Praxis der Software-Entwicklung: Echtzeit-Computergrafik in der Spieleentwicklung

• Praxis der Software-Entwicklung: Echtzeit-Computergrafik in der Spieleentwicklung

• Praxis der Software-Entwicklung: Echtzeit-Computergrafik in der Spieleentwicklung

• PSE-Projekt: Punzel - Race for Freedom

• Praxis der Software-Entwicklung: Echtzeit-Computergrafik in der Spieleentwicklung

• Proseminar: Computergrafik

• Seminar: Modeling the Real World
• Proseminar: Computergrafik

• Übung zu Photorealistische Bildsynthese